Aux bonheurs des aînés Lanaudière a pour mission de favoriser le maintien à domicile ou en résidence des gens du milieu, particulièrement les personnes âgées, handicapées ou en difficulté, de favoriser leur épanouissement, de leur offrir un soutien matériel et moral et de défendre et promouvoir leurs intérêts. Parmi les services offerts, on trouve notamment du soutien informatique, des visites et des appels d’amitié, des conférences d’information ainsi que des activités de loisir et de socialisation telles que le club de marche, les ateliers de cuisine santé, les ateliers de mise en forme, les activités intergénérationnelles, l’art-thérapie et plus encore.