La Libellule pour les personnes vivant avec une déficience intellectuelle et le spectre de l’autisme adulte et leurs proches a pour mission d’organiser toutes activités visant le développement et la formation des personnes vivant avec une déficience intellectuelle et/ou le spectre de l’autisme et leurs proches, de regrouper les personnes vivant avec une déficience intellectuelle et/ou le spectre de l’autisme, leurs proches et la population en général, de sensibiliser et offrir de l’information sur les besoins des personnes vivant avec une déficience intellectuelle et/ou le spectre de l’autisme et leurs proches et de percevoir des dons, des souscriptions et autres contributions dans le but de venir en aide aux personnes vivant avec une déficience intellectuelle et/ou le spectre de l’autisme et leurs proches.