La Régie de transport en commun de Shawinigan (RTCS) administre et coordonne toutes les activités reliées au transport en commun et veille à ce que les utilisateurs reçoivent un service de transport courtois, ponctuel et efficace. En plus des services de transport en commun et de transport intermunicipal, la RTCS exploite un service collectif de transport spécial pour personnes handicapées de type porte à porte. Il s’agit de transport en commun jumelant les déplacements de plusieurs personnes et fonctionnant sur réservation. Ce service est exécuté par un autobus adapté, et les besoins en transport sont comblés selon les priorités suivantes: le travail, les études, les soins médicaux, les loisirs ou autres.